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文中关键详细说明PLC控制伺服控制系统流程，最先详细介绍了PLC原理及其PLC控制伺服电机电机3种方法，次之论述了西门子PLCPLC控制的伺服电机控制系统软件。
PLC原理
PLC是选用“次序扫描仪，持续循环系统”的方法开展工作中的。即在PLC运作时，CPU依据客户按控制规定定编好共存于客户储存器中的程序流程，按指令步编号（或详细地址号）作规律性循环系统扫描仪，如无自动跳转指令，则从第一条指令刚开始逐一次序实行可执行程序，直到程序流程完毕。随后再次回到第一条指令，刚开始下一轮新的扫描仪。在每一次扫描仪全过程中，也要进行对键入数据信号的取样和对输出情况的更新等工作中。
PLC的一个扫描仪周期时间必经之路键入取样、程序运行和输出更新三个环节。
PLC在键入取样环节：最先以扫描仪方法按序将全部暂存有键入锁存中的键入接线端子的导通情况或键入数据信息读取，并将其载入各相匹配的键入情况存储器中，即更新键入。随后关掉键入端口号，进到程序运行环节。
PLC在程序运行环节：按可执行程序指令储放的顺序扫描仪实行每条指令，经相对的计算和解决后，其結果再载入输出情况存储器中，输出情况存储器中全部的內容伴随着程序流程的实行而更改。
输出更新环节：当全部指令实行结束，输出情况存储器的导通情况在输出更新环节送至输出锁存中，并根据一定的方法（汽车继电器、晶体三极管或可控硅）输出，驱动器相对输出机器设备工作中。
PLC控制伺服电机电机3种方法
1、转距控制
转距控制方法是根据外界模拟量输入的键入或立即的详细地址的取值来设置电机轴对外开放的输出转距的尺寸，主要表现为比如10V相匹配5Nm得话，当外界模拟量输入设置为9V时电机轴输出为2.5Nm：假如电机轴负荷小于2.5Nm时电机正转，外界负荷相当于2.5Nm时电机不转，超过2.5Nm时电机翻转（一般在有作用力负荷状况下造成）。能够 根据及时的更改模拟量输入的设置来更改设置的扭矩尺寸，也可根据通讯方式更改相匹配的详细地址的标值来完成。
运用关键在对材料的承受力有严格管理的盘绕和放卷的设备中，比如饶线设备或拉光纤设备，转距的设置要依据盘绕的半经的转变随时随地变更以保证材料的承受力不容易伴随着盘绕半经的转变而更改。
2、部位控制
部位控制方式一般是根据外界键入的脉冲的頻率来明确旋转速率的尺寸，根据脉冲的数量来明确旋转的视角，也一些伺服电机能够 根据通讯方式立即对速率和偏移开展取值。因为部位方式能够 对速率和部位都是有很严苛的控制，因此 一般运用于定位设备。
主要用途如数控车床、印刷设备这些。
3、速率方式
根据模拟量输入的键入或脉冲的頻率都能够开展旋转速率的控制，在有上台控制设备的二环路PID控制时速率方式还可以开展精准定位，但务必把电机的部位数据信号或立即负荷的部位数据信号给上台意见反馈以做计算用。
