信捷PLC

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DS3-22P3-PQA

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DS3-22P3-PQA

  • 所属分类:DS3-PQA

  • 点击次数:
  • 发布日期:2018/01/28
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详细介绍

产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:5路DI输入、3路D0输出
输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
双通讯口:RS232、RS485
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻


产品规格

电压

220V

伺服单元型号DS3-

22P3-PQA

适用伺服电机型号MS-

130ST-M07725-22P0
130ST-M15015-22P3

功率      kW

2.3

基本规格

输入电源

 单/三相AC220V ±10 , 50/60Hz

 反馈

 增量型2500线

 使用/保管温度

 0 ~+50℃ / −20 ~+ 85℃

 使用/保存温度

 90%RH以下(不得结露)

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/转矩控制

负载变动率

0~100% 负载时:±0.01%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0%(额定转速时)

频率特性

250HZ(JL≤JM)

软启动时间

0~65535ms(分别设定加速、减速)

 位置控制

 输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入

输入输出信号

编码器反馈输出

差分方式输出(ABZ相)

 输入信号

外部输入端子个数:5
信号分配可变更:伺服ON、禁止正转(P-OT)、禁止反转(N-OT)、 正转侧转矩限制、反转侧转矩限制、警报复位等

 输出信号

外部输出端子个数:3
信号分配可变更:定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等

功能

再生频率(秒/每分钟放电)

DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA:2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA:1.6 s/min

 动态制动器(DB)功能

 再生功能

内置再生电阻

 保护功能

过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线

 LED显示

充电、电源、7段LED×5个(内置数字操作功能)

通讯功能

通讯口1(Com1)

连接设备:RS232设备、电脑(PC)
通讯协议:ModbusRtu从设备
串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1;
功能:联机调试

通讯口2(Com2)

连接设备:RS485设备,PLC、触摸屏等外部设备,电脑(PC)
通讯协议:ModbusRtu从设备
串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1;参数可修改,站号可修改
功能:状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制

 安装方法

基座安装


外形尺寸(单位:mm)


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