MS1系列通用电机

所属分类：汇川plc
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发布日期：2022/08/13
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详细介绍

MS1 系列伺服电机产品是汇川技术研制的新一代高性能伺服电机。MS1 电机配合伺服的易用性功能，调试更加方便，运行更加平稳，定位时间更短，能更好的配合伺服驱动器完成位置控制、速度控制和转矩控制。同时MS1 电机拥有IP67 防护、高抗震设计等特点，保障设备持续运行，安全持久。

产品概览：

MS1系列通用电机

产品介绍：

产品特性及优点：

1、配合 23 bit单 / 多圈绝对值编码器，绝对定位精度可达±15 角秒以内

2、内置转矩波动补偿功能，转矩波动＜ 0.5%

3、电机过载能力进一步提升

4、整机防护等级 IP67（油封除外），高抗震设计，确保各类工况安全耐用

5、延续小钢炮系列的强劲动力和高性能

规格参数：

MS1系列通用电机

产品选型工具：简单、快速、可靠

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优化资料：

变频器电流传感器的容错控制有两种方法。一种方法是当检测到电流传感器故障后，系统切换到另一种控制方式，一般是从取决于传感器的闭环矢量控制切换到不依赖于传感器的开环控制。另一种方法是用观测器重构电流信号代替电流传感器信号，使闭环矢量控制继续进行。第一种方法简易，可是开环控制特性较闭环矢量控制特性差，较大程度上减少了系统的性能参数；第二种方法必须设计电流观测器，容错控制后的闭环矢量控制特性的好坏取决于电流观测器的性能，因此电流传感器容错控制的研究重点之一就是如何设计出观察准确的电流观测器50。归纳总结国内外的文献所提出的电流传感器容错控制方法，信捷plc指令表主要观念都是利用算法来估算出丢失的电流信息。

MS1系列通用电机