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产品特点
更高的响应性，更强的刚性，更精准的定位
DS3E系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，从而提高系统刚性。缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）
更平滑快速的速度响应
DS3E内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。使电机的转速波动大幅度降低，低速下亦可平滑运转。
支持运动总线控制系统
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快，同时，接线简单，配线共享。
采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。
产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路D0输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
通讯口： RS232标配、RS485需选配扩展模块
产品说明
电压 | 220V | |
伺服单元型号 | DS3E-21P5-PFA | |
适用伺服电机型号MS | MS-110ST-M04030-21P2 | |
功率 | 1.5KW | |
基本规格 | 输入电源 | 单/三相AC220V ±10 ， 50/60Hz |
反馈 | 增量型2500线 | |
使用/保管温度 | 0 ～+50℃ / −20 ～+ 85℃ | |
使用/保存湿度 | 90%RH以下（不得结露） | |
位置控制 | 运动总线控制 | |
通讯功能 | 通讯口1（Com1） | 连接设备：RS232设备、电脑（PC） |
通讯口2（Com2） | 连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC） | |
安装方法 | 基座安装 | |
产品尺寸（单位：mm）
