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余姚IRS311-7系列六关节机器人

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余姚IRS311-7系列六关节机器人

  • 所属分类:余姚汇川plc

  • 点击次数:
  • 发布日期:2022/08/13
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详细介绍

IRS311-7 系列6 关节机器人标准版最大臂长717mm,加长版可达911mm,最大负载可达7kg,中空手腕结构设计,使得机器人布线更加方便,避免周边布线配管磨损对生产环境的影响,具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能IRCB500系列控制系统,具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于机器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、分拣、打磨、抛光等领域。


产品概览:

IRS311-7系列六关节机器人



产品简介:

IRS311-7 系列6 关节机器人标准版最大臂长717mm,加长版可达911mm,最大负载可达7kg,中空手腕结构设计,使得机器人布线更加方便,避免周边布线配管磨损对生产环境的影响,具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能IRCB500系列控制系统,具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于机器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、分拣、打磨、抛光等领域。


产品特性及优点:

1、配备自行开发的电机,结构轻巧、功率强劲,完美的呈现机器人优越的速度实力;

2、配合业内顶尖的控制技术和震动抑制功能,在任何应用中都能确保优异的精准度和敏捷性;

3、采用一体式整机同步设计,外观灵动飘逸,结构设计紧凑,几乎可以安装在任何地方;

4、出色的便携性与集成性,使其成为同类产品的佼佼者;

5、采用程序编程指令菜单化的编程模式,在任何场合都能简单快速实现客户要求;

6、附加的电缆、电磁阀、气管和I/O 线缆都内置在手臂中,使用起来非常方便。


规格参数:

IRS311-7系列六关节机器人


优化资料:

整流电路:主要由整流桥构成;将交流电(电压)经过全桥整流后成直流电。针对三相380V直流电压理论值为380X1.414≈537V;而单相220V直流电压理论值为220X1.414≈310V。

缓冲电路:上电时抑制冲击电流。根据电解电容的工作原理可以看出,变频器上电时,电容器两端的电压不会突变,电容器两端的电流会突变,电容器两侧相当于短路。如果没有缓冲电路(充电电阻),整流桥会因电流过大而损坏。缓冲电路起到了维护整流桥的作用。

滤波电路:一般电解电容的耐压值为400V;而三相380V整流后,余姚信捷伺服直流电压的理论值约为537V。因此,滤波电容器只能由二次电解电容器串联而成。由于电解电容器的容积不一定相同,二次电解电容器中的电压分布串联后不平衡,两个电解电容器的使用寿命会有所不同。为了解决电压不均衡的问题,需在2个电解电容两边各自并接阻值相同的均压电阻。

IRS311-7系列六关节机器人

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关键词:舟山汇川,浙江汇川,宁波汇川plc

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